正使:郭嵩燾
副使:劉錫鴻
三等參贊官黎庶昌
三等翻譯官張德彝、鳳儀、馬格里(Halliday Macartney, 1833-1906)
隨員李荊門、劉孚翊
隨員兼翻譯官張斯栒
辦理支應官姚獄望
監印官黃宗憲,
武弁郭斌、羅雲翰、周長清、紀端、賀志斌、龔紹勤
駐清英國官員禧在明(W. C. Hilliet, 1849-1927)
1876 年12 月2 日乘英國郵船搭拉萬闊(Travancore)號從上海出發,翌年1 月21 日抵達倫敦。駐英使節的任務,則是為馬嘉理事件(1875)致歉、在倫敦設立使館,並向總理衙門報告西歐情況。
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